Quaternion Conjugate 计算共轭四元数。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Conjugate 说明 四元数共轭*模块计算给定四元数的共轭四元数。 四元数的形式如下 共轭四元数的形式是 端口 输入 q - 输入四元数 四元数矢量 Details 四元数形式 ，以四元数或四元数矢量形式给出。 数据类型: Float64 输出 q' - 共轭四元数 四元数矢量 Details 共轭四元数。 数据类型: Float64
