Quaternion Rotation 通过四元数旋转矢量。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Rotation 资料描述 座 Quaternion Rotation 通过四元数被动旋转原始矢量*vec*后计算结果矢量 并返回结束向量、旋转向量或旋转向量的向量。 四元数的形式: 向量具有形式: *Engee*以四元数的形式定义矢量的旋转: ， 哪里 -四元数乘法运算符。 最终向量具有形式: ，，。 港口 入口 q — 输入四元数 + '四元数|/`向量' Details 形式的四元数 ，定义为四元数或四元数的向量。 数据类型:'Float64' vec — 输入向量 '向量|/`向量的向量' Details 输入向量的形式为 . 数据类型:'Float64' 出口；出口 *vec_rot*是 有限四元数 + '向量|/`向量的向量' Details 有限矢量或旋转矢量的矢量。 数据类型:'Float64'
