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Quaternion Normalize

四元数归一化

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Normalize

说明

四元数归一化*代码块对给定的四元数进行归一化处理。

四元数的形式如下

归一化四元数的形式为

端口

输入

q - 输入四元数
四元数矢量

Details

四元数形式 ,以四元数或四元数矢量形式给出。

数据类型: Float64

输出

*归一化四元数 归一化四元数
四元数矢量

Details

归一化四元数或归一化四元数向量。

数据类型: Float64