Quaternion Inverse 计算反四元数。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Inverse 说明 四元数逆*块计算给定四元数的四元数逆。 四元数的形式如下 逆四元数的形式是 端口 输入 q - 输入四元数 四元数矢量 Details 四元数形式 ，以四元数或四元数矢量形式给出。 数据类型: Float64 输出 *反四元数 反四元数 四元数矢量 Details 逆四元数或逆四元数向量。 数据类型: Float64
