Quaternion Interpolation 四元插值 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Math Operations/Quaternion Interpolation 说明 四元插值*块在两个归一化四元数之间执行插值。 插值方法 SLERP "是一种球形线性四元插值方法。 在 LERP "是一种线性插值方法。 at NLERP "是一种归一化四元线性插值法。 其中 两个归一化四元数是块计算四元数的两个极值。 端口 输入 q0 - 第一个归一化四元数 第一个归一化四元数。 数据类型: Float64 q1 是第二个归一化四元数 是第二个归一化四元数。 数据类型: Float64 f - 插值参数 该参数取值范围为 0 至 1。在 时，插值点对应于 q0，在 时 - 对应于 q1。 数据类型: Float64 输出 qf - 插值点 插值结果。 数据类型: Float64 参数 插值方法 - 插值方法 SLERP（默认） | LERP | `NLERP 四元插值方法： SLERP - 球形线性四元数插值方法。 LERP - 线性四元数线性插值方法。 NLERP - 归一化线性四元数线性插值法。
