Equations of Motion 在 Equations of Motion 部分的 Aerospace 库中,可以对航空航天系统中的固体和材料点的运动动力学进行建模。该部分的模块可以解决与不同参考系中的运动有关的问题,包括使用实体轴和空气轴中的平面和三维运动。 3DOF 3DOF (Body Axes) 3DOF (Wind Axes) 6DOF 6DOF (Quaternion) Point Mass 4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) 4th Order Point Mass (Longitudinal) 6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) 6th Order Point Mass (Coordinated Flight)