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3DOF (Wind Axes)

速度坐标系中的平面纵向运动模型。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Equations of Motion/3DOF/3DOF (Wind Axes)

说明

3DOF(风轴)*程序块实现了一个飞机平面纵向运动模型,其中考虑到了速度坐标系垂直面相对于地面坐标系的旋转。

运动方程如下



















3DOF(风轴)* 单元以国际单位制为工作单位。

程序块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。

端口

输入

Fx (N) - 外加力在 OX 轴上的投影
标量

外力在速度坐标系 轴上的投影,N。

数据类型: Float64

Fz (N) - 外力在 OZ 轴上的投影
标量

外力在速度坐标系 轴上的投影,N。

数据类型: Float64

M (N-m) -俯仰力矩
尺度

俯仰力矩,N-m。

数据类型: Float64

输出

γ(rad) - 轨迹的倾斜角度
标量

轨迹的倾斜角度(rad)。取值范围为

数据类型: Float64

q(rad/s) - 螺距率
标量

俯仰速度,rad/s。

数据类型: Float64

dq/dt(rad/s2-俯仰速度变化
尺度

俯仰速率变化,rad/s2^。

数据类型: Float64

XeZe(米) - 相对于地球坐标系的位置
矢量 2 至 1

飞机相对于地球坐标系的坐标,m。定义为矢量。

数据类型: Float64

*Vw(米/秒)*是飞机的速度
矢量 2 至 1

飞机速度沿 轴的分量,米/秒。定义为矢量。

数据类型: Float64

Axb Azb (m/s2) 是飞机在相关坐标系中的加速度
矢量 2 乘以 1

飞机在关联坐标系中分别沿 轴的加速度分量,m/s2。定义为矢量。

数据类型: Float64

α (rad) - 攻角
尺度

攻角,弧度。

数据类型: Float64

Axe Aze (m/s2) - 飞机相对于地球坐标系的加速度
矢量 2 至 1

飞机相对于地球坐标系的加速度沿轴的分量 и 的分量,分别为 m/s2。飞机相对于地球坐标系的加速度沿轴线 和 的分量,分别为 m/s2

数据类型: Float64

参数

初始速度 - 初始气流速度
100.0(默认值) | `标量

飞机的初始空速,rad/s。该值必须大于 0。

初始飞行路径角 - 初始飞行路径角
0.0(默认)` | `标量

初始飞行路径角度,rad.

初始机体旋转速率 - 初始俯仰速率变化
0.0(默认值)` |scalar |`0.0 (默认值)

初始俯仰速率变化,rad/s2

初始入射角 - 初始攻角
0.0(默认)` |`scalar'.

初始迎角,弧度。

初始位置 (x,z) - 相对于地球坐标系的初始位置
[0.0,0.0](默认)` | `向量 2 至 1

飞机相对于地球坐标系的初始坐标(米)。设置为矢量。

初始质量 - 质量
1.0(默认值) | `标量'。

飞机的质量,千克。

惯性 - 惯性矩
1.0(默认值) | `scalar'.

飞机相对于轴的惯性矩 , kg⋅m2

重力加速度 - 自由落体加速度
9.81(默认值) | `scalar'.

自由落体加速度,m/s2。如果可以忽略重力对飞机的影响,该值可能为零。