3DOF (Body Axes)
平面纵向运动模型
类型: SubSystem
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说明
3DOF（体轴）*程序块实现了飞机的平面纵向运动模型，其中考虑到了相关坐标系垂直面相对于地球坐标系的旋转。
运动方程的形式如下
3DOF（体轴）*单元以国际单位制为工作单位。
| 程序块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。 |
端口
输入
Fx (N) - 外加力在 OX 轴上的投影
标量
外力在相关坐标系 轴上的投影，N。
数据类型: Float64
Fz (N) - 外力在 OZ 轴上的投影
标量
外力在相关坐标系 轴上的投影，N。
数据类型: Float64
M (N-m) -俯仰力矩
尺度
俯仰力矩，N-m。
数据类型: Float64
输出
θ（弧度） -俯仰角
标量
俯仰角，rad。数值范围为 。
数据类型: Float64
q（rad/s） - 螺距率
标量
俯仰速度，rad/s。
数据类型: Float64
dq/dt（rad/s2）-俯仰速度变化
尺度
俯仰速率变化，rad/s2^。
数据类型: Float64
XeZe（米） - 相对于地球坐标系的位置
矢量 2 至 1
飞机相对于地球坐标系的坐标，m。定义为矢量。
数据类型: Float64
*U w（米/秒）*是飞机的速度
矢量 2 到 1
飞机速度沿 和 轴的分量，分别为 m/s。它们以矢量的形式设置。
数据类型: Float64
Axb Azb (m/s2) 是飞机在相关坐标系中的加速度
矢量 2 乘以 1
飞机在关联坐标系中分别沿 和 轴的加速度分量，m/s2。定义为矢量。
数据类型: Float64
Axe Aze (m/s2) 是飞机相对于地球坐标系的加速度
矢量 2 到 1
飞机相对于地球坐标系的加速度沿轴的分量 и 的分量，分别为 m/s2。飞机相对于地球坐标系的加速度沿轴线 和 的分量，分别为 m/s2。
数据类型: Float64
参数
初始速度 - 初始空速
100.0（默认值） | `标量
飞机的初始空速，rad/s。
初始机身姿态 - 初始俯仰角
0.0（默认）` |`scalar'.
初始俯仰角，rad.
初始机构旋转速率 - 初始俯仰速率变化
0.0（默认） | `scalar'.
初始俯仰变化率，rad/s2。
初始入射角 - 初始攻角
0.0（默认）` |`scalar'.
初始迎角，弧度。
初始位置 (x,z) - 相对于地球坐标系的初始位置
[0.0,0.0]（默认）` | `向量 2 至 1
飞机相对于地球坐标系的初始坐标（米）。设置为矢量。
初始质量 - 质量
1.0（默认值） | `标量'。
飞机质量，千克。
惯性 - 惯性矩
1.0（默认值） | `scalar'.
飞机相对于轴的惯性矩 , kg⋅m2。
重力加速度 - 自由落体加速度
9.81（默认值） | `scalar'.
自由落体加速度，m/s2。如果可以忽略重力对飞机的影响，该值可能为零。