3DOF (Body Axes)
平纵向运动的模型。
模块类型: SubSystem
|
库中的路径: |
资料描述
座 *3DOF (Body Axes)*实现飞机的平面纵向运动的模型，考虑到相关坐标系的垂直平面相对于地球坐标系的旋转。
运动方程的形式:
座 *3DOF (Body Axes)*以SI为单位工作。
| 该块根据国际标准ISO1151使用坐标系。 |
港口
输入
#
Fx(N)
—
施加的力在OX轴上的投影
标量,标量
Details
施加的力在轴上的投影 的关联坐标系，N。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
Fz(N)
—
施加的力在OZ轴上的投影
标量,标量
Details
施加的力在轴上的投影 的关联坐标系，N。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
M(N-m)
—
俯仰时刻
标量,标量
Details
俯仰力矩，NM。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
输出
#
θ(rad)
—
俯仰角
标量,标量
Details
俯仰角，rad。 值在范围内 .
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
q(rad/s)
—
俯仰速度
标量,标量
Details
俯仰速度，rad/s。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
dq/dt(rad/s2)
—
俯仰速度变化
标量,标量
Details
俯仰速度变化，rad/s2。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
XeZe(m)
—
相对于地球坐标系的位置
2乘1向量
Details
飞行器相对于地球坐标系的坐标m.设置为矢量。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
U w(米/秒)
—
飞机的速度
2乘1向量
Details
飞机沿轴速度的分量 和 因此，m/s.它们被设置为矢量。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
AxbAzb(m/s2)
—
飞机在连接坐标系中的加速度
2乘1向量
Details
飞机在连接坐标系中沿轴的加速度的分量 和 因此，m/s2。 它们被设置为向量。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
AxeAze(m/s2)
—
飞机相对于地球系统的加速度
2乘1向量
Details
飞机相对于地球坐标系沿轴的加速度的分量 和 因此，m/s2。 它们被设置为向量。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
参数
# Initial velocity — 初始空速
Details
飞机的初始空速，rad/s。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial body attitude — 初始俯仰角
Details
初始俯仰角，rad。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial body rotation rate — 初始俯仰速度变化
Details
俯仰速度的初始变化，rad/s2。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial incidence — 初始攻角
Details
初始攻角，rad。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial position (x,z) — 相对于地球坐标系的初始位置
Details
飞行器相对于地球坐标系的初始坐标m.设置为矢量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial mass — 重量
Details
飞机的重量，公斤。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Inertia — 转动惯量
Details
飞行器相对于轴线的转动惯量 ，kg〇m2。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Acceleration due to gravity — 自由落体加速
Details
重力加速度，m/s2。 如果可以忽略重力对飞机的影响，则该值可以为零。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |