Body to Normal

根据GOST20058-80形成从连接坐标系到正常坐标系的变换矩阵。

blockType: SubSystem

图书馆路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Body to Normal

资料描述

座 *Body to Normal*生成一个引导余弦矩阵，将相关坐标系的分量矢量转换为法线。

变换矩阵具有形式:

该块使用根据GOST20058-80的坐标系。

# γ — 滚动角度
标量,标量

Details

滚角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# ϑ — 俯仰角
标量,标量

Details

俯仰角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# ψ — 偏航角
标量,标量

Details

偏航角，rad。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# DCM — 变换矩阵
3乘3矩阵

Details

用于将连接坐标系的分量矢量转换为法线的引导余弦矩阵。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。