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Wind to Normal

根据GOST20058-80,形成从速度坐标系到正常坐标系的变换矩阵。

blockType: SubSystem

图书馆路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Wind to Normal

资料描述

座 *Wind to Normal*生成引导余弦矩阵,用于将速度坐标系的分量矢量转换为法线。

变换矩阵具有形式:

该块使用根据GOST20058-80的坐标系。

港口

输入

# γa — 高速滚转角
标量,标量

Details

高速滚转角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# ϑa — 高速俯仰角
标量,标量

Details

高速俯仰角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

# ψa — 高速偏航角
标量,标量

Details

高速偏航角,rad。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

输出

# DCM — 变换矩阵
3乘3矩阵

Details

用于将速度坐标系的分量矢量转换为法线的引导余弦矩阵。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。