Wind to Normal 根据GOST20058-80,形成从速度坐标系到正常坐标系的变换矩阵。 blockType: SubSystem 图书馆路径: /Aerospace/Axes Transformations/Wind to Normal 资料描述 座 *Wind to Normal*生成引导余弦矩阵,用于将速度坐标系的分量矢量转换为法线。 变换矩阵具有形式: 该块使用根据GOST20058-80的坐标系。 港口 输入 # γa — 高速滚转角 标量,标量 Details 高速滚转角,rad。 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。 # ϑa — 高速俯仰角 标量,标量 Details 高速俯仰角,rad。 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。 # ψa — 高速偏航角 标量,标量 Details 高速偏航角,rad。 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。 输出 # DCM — 变换矩阵 3乘3矩阵 Details 用于将速度坐标系的分量矢量转换为法线的引导余弦矩阵。 数据类型 漂浮64 复数支持 非也。