Engee 文档

Direction Cosine Matrix to Wind

使用变换矩阵计算速度轴和法线坐标系之间的角度。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Wind Angles

资料描述

Direction Cosine Matrix to Wind 计算速度轴和法线坐标系之间的角度:高速滚动角 ,速度俯仰角 和速度偏航角 .

变换矩阵具有形式:

角度由公式确定:

该块根据国际标准ISO1151使用坐标系。

限制

  • 速度俯仰角的值在'[-90°的范围内, +90°]`.

  • 滚转和偏航的速度角的值在`[-180°的范围内, +180°]`.

港口

入口

*DCMwe*是一个通:q变换矩阵[<br>]'3乘3矩阵`

用于将法向坐标系的分量矢量转换为速度矢量的引导余弦矩阵。

数据类型:'Float64'

出口;出口

*μ γ χ*是通过的法线和速度坐标系的轴之间的角度:q[<br>’3乘1矢量`

法线和速度坐标系的轴之间的角度,设置为矢量。 向量元素:

  • -高速银行角度,rad。

  • -高速俯仰角,rad。

  • -高速偏航角,rad。

数据类型:'Float64'