Rotation Angles to Quaternions
从旋转角度创建四元数。
类型: SubSystem
图书馆中的路径:
|
资料描述
座 Rotation Angles to Quaternions 形成四元数 从旋转角度矢量 .
例如,默认的旋转顺序 表示以下相对于坐标轴的旋转序列:
-
-绕轴旋转 ;
-
-绕轴旋转 ;
-
-绕轴旋转 .
限制
-
对于旋转序列 , , , , , 旋转角度 位于±90度范围内,旋转角度 和 它们位于±180度的范围内。
-
对于旋转序列ZYZ,ZXZ,YXY,YZY,XYX,XZX旋转角度 它位于从'0’到`180’度的范围内,旋转角度 和 它们位于±180度的范围内。