Rotation Angles to Quaternions 根据旋转角度创建四元数。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Rotation Angles to Quaternions 说明 旋转角度到四元数*块从旋转角度矢量 生成四元数 。 例如，默认的旋转顺序 意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序： - 绕轴旋转 . - 绕轴旋转 . - 绕轴旋转 . 限制条件 对于旋转序列 ZYX、ZXY、YXZ、YZX、XYZ、XZY， 的旋转角度在 ±90 度范围内， 和 的旋转角度在 ±180 度范围内。 对于旋转序列 ZYZ、ZXZ、YXY、YZY、XYX、XZX，旋转角度 的范围为 0 至 180 度，旋转角度 和 的范围为±180 度。 端口 输入 R1, R2, R3] - 旋转角度 矢量 3 至 1 旋转角度，弧度 数据类型: Float64 出口 q - 四元数 四元数 四元数 ，以 4 乘 1 向量的形式给出。 数据类型: Float64 参数 旋转顺序 - 旋转顺序 ZYX （默认） | ZYZ | ZXY | ZXY | ZXZ | YXY | YXY | YZY | XYZ | XZX。 进行旋转的坐标轴序列。
