ACS建模 资料描述 本课程*ACS建模*致力于自动控制系统的动态建模：物理系统的线性化、使用PID控制器开发反馈控制回路，以及验证所开发的控制器是否符合系统要求。 在课程结束时，您将在*Engee*环境中开发机器人腿部运动控制系统。 课程的每个部分都包含简短的理论信息和自学任务。 知识要求：完成课程 欢迎来到英吉利 和 "视觉建模"。 总课程时间：~2小时。 课程计划 控制系统的数学模型。 给出了基于微分方程、传递函数和状态空间的控制系统模型的理论信息。 正在研究*Engee*中的管理系统模型。 理系统的对象。 正在研究四轴飞行器控制系统和智能手机相机控制系统的数学模型。 Engee正在构建和研究用于控制智能手机相机的电机镜头系统模型。 控制对象的线性化。 考虑了线性和非线性系统的概念。 研究了使用Engee模型对非线性系统进行线性化的示例。 该项目的工作是一个机器人腿的控制。 Engee正在研究机器人腿控制系统的模型。 首先构建控制对象的线性化模型，其次是使用PID控制器的反馈控制系统模型。 结论。 提供了其他自学材料的链接。