无人机系统建模
课程安排
控制系统的数学模型。
提供基于微分方程、基于传递函数和基于状态空间的控制系统模型的理论信息。对 Engee 中的控制系统模型进行了研究。
控制系统对象。
研究了四旋翼飞行器控制系统和智能手机摄像头控制系统的数学模型。在*Engee*中，建立并研究了用于智能手机摄像头控制的电机-镜头系统模型。
控制对象的线性化。
考虑了线性系统和非线性系统的概念。使用 Engee 模型研究了非线性系统线性化的一个实例。
项目工作 - 机械腿的控制。
Engee 项目研究了机械腿的控制系统模型。首先建立控制对象的线性化模型，然后利用 PID 控制器建立带反馈的控制系统模型。
结论
还提供了其他自学材料的链接。