符号计算 资料描述 *符号计算*课程旨在介绍*Engee*中符号数学的库和函数。 课程的每个部分都包含实际的例子和自学任务。 知识要求：完成课程 欢迎来到英吉利. 总课程时间：~2小时。 课程计划 符号变量和符号表达式。 研究了符号变量的概念、定义符号变量的方法和包含符号变量的数学表达式，以及将数值替换为符号变量。 符号方程。 研究了线性和非线性符号方程的创建和解决. 符号函数。 研究了符号函数的创建，将符号表达式替换为符号函数，以及符号函数在符号方程中的使用。 符号函数的可视化。 研究了一个变量的符号函数二维图的构建和两个变量的符号函数轮廓和三维图的构建。 数学分析问题的符号解。 研究了微分，积分，将函数分解为幂级数的符号方法和常微分方程的解。 最终的项目。 研究了根据链节的长度和端点的坐标来确定机械臂链节的旋转角度的问题。 记录相应的非线性方程组，并采用符号方法求解。