Nonlinear Translational Damper

Блок Nonlinear Translational Damper представляет собой поступательный нелинейный демпфер. Полиномиальная и табличная параметризации определяют нелинейную зависимость между демпфирующей силой и относительной скоростью поступательного движения. Демпфирующая сила может быть симметричной или несимметричной относительно точки нулевой скорости. Блок прикладывает равные противоположные демпфирующие силы к двум ненаправленным портам.

Симметричная полиномиальная параметризация определяет демпфирующую силу для положительных и отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:

где

Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из полиномиального выражения, указав нечетный полином ( ).

Двусторонняя полиномиальная параметризация определяет силу демпфирования для положительных и отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:

где

Положительные относительные скорости соответствуют растяжению демпфера, когда порты R и C удаляются друг от друга. Отрицательные относительные скорости соответствуют сжатию демпфера, когда порты R и C сближаются.

Обе полиномиальные параметризации используют полином пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите для коэффициентов высшего порядка значение ноль. Для полиномов порядка больше пяти выполните аппроксимацию полиномом порядка не выше пятого, или используйте параметризацию по табличным данным.

Параметризация по табличным данным определяет демпфирующую силу на основе заданных векторов скорости и силы. Если точка с нулевой скоростью и нулевой силой не включена в указанные векторы, то блок автоматически добавляет ее в качестве точки данных в начале координат.