空调控制系统算法嵌入式代码的开发
这个例子旨在展示Engee在算法软件开发和模型代码生成领域的能力。 例如，采取了空调控制系统的简化模型。
操作原理
该模型模拟了由于空调器的运行而对房间内空气温度的控制。 该示例被简化，但足够清晰。 AddTemperature模块模拟室温波动；在本例中，波动由正弦波设置。 该单元还将空调器的影响系数添加到温度值。
反过来，空调器（AirCooler）是一种算法，根据房间内所需的温度是高还是低，给出正或负的温度增加系数。 如果没有电源，则不影响房间内的温度。 下图显示了在这些块中实现的算法的逻辑。
温度
冷气机
实施模型启动并使用记录的数据
加载和启动模型:
In [ ]:
Pkg.add(["CSV"])
In [ ]:
modelName = "conditioner_demo";
model = modelName in [m.name for m in engee.get_all_models()] ? model = engee.open( modelName ) : engee.load( "$(@__DIR__)/$(modelName).engee");
engee.run();
通过读取带有室温读数的csv文件，下载并可视化仿真过程中获得的数据。
In [ ]:
using CSV, DataFrames
t = Matrix(CSV.read("$(@__DIR__)/temperature.csv", DataFrame)); #загрузка данных
using Plots # Подключение библиотеки для построение графиков
plotly() # Подключение бэкэнда - метода отображения графики
plot(t[:,1], t[:,2], xlabel="Время в минутах", ylabel="температура", title="Изменение температуры в комнате") # Построение графика
Out[0]:
根据模型的结果，我们可以看到空调系统成功地将房间内的温度保持在25度以内。
使用代码从模型生成
生成代码有两种方法：使用engee。模特。generate_code命令，或使用EngeeGUI。 接下来，我们将考虑这两种选择。
考虑命令的语法：第一个自变量指示模型的位置路径，第二个自变量指示保存生成的代码的路径，第三个自变量指示从中生成代码的模型中的子系统。
In [ ]:
if isdir("$(@__DIR__)/AirCooler") # Проверка наличия папки
rm("$(@__DIR__)/AirCooler";force = true, recursive = true) # Удаление папки
end
engee.generate_code("$(@__DIR__)/conditioner_demo.engee", "$(@__DIR__)/AirCooler", subsystem_name="AirCooler")
根据生成的结果，我们可以在AirCooler文件夹中查看生成的代码。
上图显示了一种使用Engee GUI生成代码的方法。 生成的结果显示在demo_C_gen_AirCooler_code文件夹中
结论
我们开发了一个基于逻辑块的简单空调控制系统. 从仿真结果可以看出，它很好地应对了保持室温的任务。 基于代码生成的结果，我们收到了可读和可移植的代码，可用于传输到真正的硬件，例如嵌入式处理器或微控制器。