一种具有多个目标的单位置雷达系统的系统模型

该模型演示了具有多个目标（默认为4）的简单单位置雷达系统的操作，其坐标在ParamMMT中设置。jl文件。

与用一个单稳态雷达建模的例子целью在接收和发射路径中，能够控制天线阵列的几何形状，其形成多瓣辐射图(DN)。

1. 模型结构的描述

让我们仔细看看模型的结构方案:

*源（波形矩形）：矩形脉冲序列用作探测信号;
*发射器：信号在发射器中放大，底部使用天线阵列形成;
*分布环境（自由空间）：信号传播到目标并返回接收器，经历与到目标的距离成比例的衰减;
*目标（雷达目标）：反映传入信号并模拟两个目标的运动;
*接收器前置放大器：从目标反射的信号到达接收天线阵列，并通过添加接收器自身的热噪声进行放大。
*数字信号处理：数字处理由以下步骤组成：BeamFormer，Matched Felter，Tunable Gain，非相干累加（脉冲积分器）;

该模型的运行方案如下图所示。

数字处理由以下元素组成:

基于框图，我们开发了下图所示的雷达模型。

2. 输入参数的初始化

要初始化模型的输入参数，我们将连接文件"ParamMMT。jl"。如果您需要更改参数值，请打开此文件并编辑必要的参数。

include("$(@__DIR__)/ParamMMT.jl");
paramRadarMT = calcParams();

发射器和接收器的天线阵列的灵活配置在模型中是可能的，包括：元件类型，天线阵列几何形状（设置天线阵列参数的示例如下图所示）:

此外，还可以使用该函数可视化天线阵列（AR）的辐射模式 pattern(). 让我们根据上图中的几何构建它。:

# задание антенного элемента
antenna_element = EngeePhased.IsotropicAntennaElement(FrequencyRange=[0.0 1e20], BackBaffled=false)

# проектирование геометрии антенной решетки (в нашем случае ULA - линейная эквидистатная АР)
ULA_Array = EngeePhased.ULA(
    Element=antenna_element, # инициализация антенного элемента
    NumElements=4,# количество антенных элементов
    ElementSpacing=paramRadarMT.lambda/2, # расстояние между антенными элементами
    ArrayAxis="y", # ориентация элементов антенной решетки,
    Taper = 1 # весовой коэффициент антенного элемента
) 

# построение диаграммы направленности
pattern(ULA_Array,paramRadarMT.fc)

从底部可以看出，沿y轴AR实际上不发射辐射，但在x-z平面中辐射最好。

3. 启动模型

function run_model( name_model, path_to_folder ) # определение функции для прогона модели
    Path = path_to_folder * "/" * name_model * ".engee"
    if name_model in [m.name for m in engee.get_all_models()] # Проверка условия загрузки модели в ядро
        model = engee.open( name_model ) # Открыть модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    else
        model = engee.load( Path, force=true ) # Загрузить модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    end
    return model_output
end;

out = run_model("MonostaticRadarMT", @__DIR__); # запуск модели

Building...
Progress 0%
Progress 7%
Progress 16%
Progress 27%
Progress 34%
Progress 42%
Progress 49%
Progress 55%
Progress 60%
Progress 65%
Progress 70%
Progress 76%
Progress 81%
Progress 88%
Progress 95%
Progress 100%
Progress 100%

4. 读取输出数据

我们从out变量计算必要的输出（在我们的例子中为"out_MR_MT"）:

result = (out["out_MR_MT"]).value;

5. 显示结果

让我们在上一段中获得的模型的最后一步构建系统响应。:

out_step_end = result[end] # считывание последнего шага модели
R_engee = paramRadarMT.metersPerSample .* (0:size(out_step_end, 1) - 1) .+ paramRadarMT.rangeOffset # сетка дальности
# построение графика
plot(R_engee,abs.(out_step_end)*1e6,title="Сигнал на выходе модели после обработки от 4 целей",label="",
    xlabel="Расстояние,м",ylabel="Мощность приемника, мкВт",gridalpha=0.5,lw=2,color=:blue)

结论

在示例中，考虑了简单单位置雷达系统的操作。由于雷达操作，在先前设定的距离（1045，1988，3532和3845米）检测到4目标。

示例中使用的块¶

比特运算器