Engee 文档
Notebook

基本对象的EPR建模

示例考虑对反射信号进行建模
来自基本雷达物体（圆柱体和圆锥体）。 这些对象的特点是
它们具有用于计算有效散射表面（ESR）的解析表达式。

In [ ]: 
# Подключение вспомагательного файла, в котором 
# реализованы аналитические выражения для расчета ЭПР
include("$(@__DIR__)/helperTargetRCS.jl")
plotlyjs();

1. 圆柱体对象

让我们定义圆柱体的大小：高度-10m，半径-1m。
雷达的载波频率为850MHz。

In [ ]: 
c = physconst("LightSpeed") # скорость распространения сигнала, м/с
fc = 850e6 # несущая частота, Гц
R1 = 1; # Радиус нижней части цилиндра, м
R2 = 1 # Радиус верхней части цилиндра, м
H = 10; # высота, м

使用函数 rcscylinder 让我们来计算反向的图
缸的位移。 功能 helperTargetRCSPatternPlot 允许
您要可视化3D EPR模型。

In [ ]: 
cylrcs,az,el = rcscylinder(R1,R2,H,c,fc);
helperTargetRCSPatternPlot(az,el,cylrcs)
Out[0]:

模拟雷达物体（圆柱体）
使用先前计算的EPR - cylrcs，让我们使用构建
-inEngeePhased系统对象。[医]背囊,背囊

In [ ]: 
tgt_rcs = EngeePhased.BackscatterRadarTarget(
    PropagationSpeed=c, # скорость распространения сигнала
    OperatingFrequency=fc, # несущая частота
    AzimuthAngles=az, # сетка по азимутальному углу
    ElevationAngles=el, # сетка по углу места
    RCSPattern=cylrcs # ЭПР объекта
);

让我们基于谐波定律对目标旋转运动的场景进行建模:

In [ ]: 
N = 1000 # количество импульсов
num_turn = 4 # количество колебаний объекта

# модель вращения тела
mod_az = (0 .+ LinRange(0,40,N))' .+ ((LinRange(20,90,N)) .* sin.(LinRange(0,num_turn*2π,N)))' # азимутальный угол, град          
mod_el = (0 .+ LinRange(0,45,N))' .+ ((LinRange(20,45,N)) .*sin.(LinRange(0,num_turn*2π,N)))' # угол места, град

# Отображение модели
plot([mod_az[:] mod_el[:]],lab=["азимутальный угол" "угол места"],legend_position = :topleft)
xlabel!("Отсчеты")
ylabel!("Угол, град")
title!("Модель вращения тела")
Out[0]:

接下来，我们计算n个单脉冲的反射信号
在不同的视角下使用该功能
calc_resp_sig

In [ ]: 
in_sig = ones(N) # входной сигнал - последовательность одиночных импульсов 
out_sig_cyl = calc_resp_sig(tgt_rcs,in_sig,[mod_az;mod_el]); # расчет выходного сигнала

# Отображение результата
plotting_sig(out_sig_cyl,[mod_az[:] mod_el[:]];title = "Отраженный сигнал от цилиндра")
Out[0]:

图表显示，随着目标偏差的增加
，反射信号的幅度减小。
当EPR接近边界角时,EPR会下降.

2. 锥形物体

研究的下一个对象是锥体。
要计算对象的EPR，我们将使用 rcstruncone
形成截头圆锥体。
要获得一个规则的圆锥体，你需要一个上半径 R1 跳过它

In [ ]: 
R1 = 0; # Радиус верхней части конуса, м
R2 = 1 # Радиус нижней части конуса, м
H = 1; # высота конуса, м

cone_rcs,az,el = rcstruncone(R1,R2,H,c,fc);
helperTargetRCSPatternPlot(az,el,cone_rcs)
Out[0]:

重用系统对象 tgt_rcs 来模拟锥体的EPR。让我们使用的方法 release! 要更新
领域 RCSPattern -EPR矩阵。

In [ ]: 
release!(tgt_rcs)
tgt_rcs.RCSPattern = cone_rcs;

接下来，通过与上一段类比，我们计算并显示反射信号。

In [ ]: 
in_sig = ones(N) # входной сигнал - последовательность одиночных импульсов 
out_sig_cone = calc_resp_sig(tgt_rcs,in_sig,[mod_az;mod_el]); # расчет выходного сигнала

# Отображение результата
plotting_sig(out_sig_cone,[mod_az[:] mod_el[:]];title = "Отраженный сигнал от конуса")
Out[0]:

与圆柱体相比，锥体反射信号的曲线图
当改变座椅的角度时,它具有更平滑的特性.

结论

在示例中，epr建模为elementary
对象-一个圆柱体和一个圆锥体-被认为是。 通过改变到达方向
探测信号的旋转运动
对目标进行了模拟。 结果，计算了反射信号。