1D регулятор с наблюдателем [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

Матрица реализации пространства состояний. В случае одномерного планирования матрица должна иметь три измерения, последнее из которых соответствует планирующей переменной v. Например, если -матрица, соответствующая первому элементу v, является единичной матрицей, то A[:,:,1] = [1.0 0.0; 0.0 1.0].

Матрица реализации пространства состояний. В случае одномерного планирования матрица должна иметь три измерения, последнее из которых соответствует планирующей переменной v. Например, если -матрица, соответствующая первому элементу v, является единичной матрицей, то B[:,:,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0].

Матрица реализации пространства состояний. В случае одномерного планирования матрица должна иметь три измерения, последнее из которых соответствует планирующей переменной v. Например, если -матрица, соответствующая первому элементу v, является единичной матрицей, то C[:,:,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0].

Матрица реализации пространства состояний. В случае одномерного планирования матрица должна иметь три измерения, последнее из которых соответствует планирующей переменной v. Например, если -матрица, соответствующая первому элементу v, является единичной матрицей, то F[:,:,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0].

Матрица реализации пространства состояний. В случае одномерного планирования матрица должна иметь три измерения, последнее из которых соответствует планирующей переменной v. Например, если -матрица, соответствующая первому элементу v, является единичной матрицей, то H[:,:,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0].

Контрольные точки планирующей переменной, заданные в виде вектора. Длина v должна совпадать с размером третьего измерения , , , и .

Начальные состояния для регулятора, такие как начальные значения вектора состояния, x, задаются в виде вектора. Длина вектора должна соответствовать размеру первого измерения .