Gain Scheduled Lead-Lag
Интегрирующее корректирующее устройство с изменяемыми параметрами.
Описание
Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует интегрирующее корректирующее устройство (компенсатор опережения-задержки).
Передаточная функция корректирующего устройства имеет вид
где и — постоянные времени корректирующего устройства, с.
Постоянные времени могут изменяться в процессе симуляции. Их значения могут зависеть от условий полета или рабочей точки. Для их формирования вы можете использовать блок n-D Lookup Table.
Порты
Вход
e — входной сигнал
скаляр
Входной сигнал.
Типы данных: Float64
a — постоянная времени числителя
скаляр
Постоянная времени числителя корректирующего устройства, с.
Типы данных: Float64
b — постоянная времени знаменателя
скаляр
Постоянная времени знаменателя корректирующего устройства, с.
Типы данных: Float64