Gain Scheduled Lead-Lag

Интегрирующее корректирующее устройство с изменяемыми параметрами.

gain scheduled lead lag

Описание

Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует интегрирующее корректирующее устройство (компенсатор опережения-задержки).

Передаточная функция корректирующего устройства имеет вид

где и — постоянные времени корректирующего устройства, с.

Постоянные времени могут изменяться в процессе симуляции. Их значения могут зависеть от условий полета или рабочей точки. Для их формирования вы можете использовать блок n-D Lookup Table.

Порты

Вход

e — входной сигнал
скаляр

Входной сигнал.

Типы данных: Float64

a — постоянная времени числителя
скаляр

Постоянная времени числителя корректирующего устройства, с.

Типы данных: Float64

b — постоянная времени знаменателя
скаляр

Постоянная времени знаменателя корректирующего устройства, с.

Типы данных: Float64

Выход

u — выходной сигнал
скаляр

Выходной сигнал.

Типы данных: Float64

Параметры

Initial state, x_initial — исходное внутреннее состояние
0.0 (по умолчанию) | вектор

Начальное внутреннее состояние, заданное в виде вектора, для фильтра x_initial. Учитывая это начальное состояние, начальный выходной сигнал задается следующим образом^:

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да