Документация Engee

Управление

1D регулятор [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с одним изменяемым параметром (планирующая переменная).

1D регулятор с наблюдателем [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с одним изменяемым параметром (планирующая переменная) с наблюдателем состояний.

2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с двумя изменяемыми параметрами (планирующая переменная).

2D регулятор с наблюдателем [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с двумя изменяемыми параметрами (планирующая переменная) с наблюдателем состояний.

3D регулятор [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с тремя изменяемыми параметрами (планирующая переменная).

3D регулятор с наблюдателем [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

Линейный переключаемый регулятор в пространстве состояний с тремя изменяемыми параметрами (планирующая переменная) с наблюдателем состояний.

Компенсатор опережения-задержки

Интегрирующее корректирующее устройство с изменяемыми параметрами.

Интерполяция матриц (x)

Интерполяция матриц.

Интерполяция матриц (x,y)

Интерполяция матриц.

Интерполяция матриц (x,y,z)

Интерполяция матриц.