Precision Pilot Model
飞行员的确切模型。
类型: SubSystem
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图书馆中的路径: |
资料描述
座 Precision Pilot Model 它代表了在 人类飞行员行为的数学模型[1]。 该导频模型提供比块更高的精度。 Tustin Pilot Model 和 Crossover Pilot Model. 该模型具有非线性行为。 在计算时，模型还考虑了飞行员的神经肌肉动力学。:
哪里
-
-飞行员的齿轮比增益;
-
-飞行员的恒定延迟，具有;
-
-飞行员传递函数分子的时间常数，具有;
-
-导频传递函数分母的时间常数，具有;
-
-神经肌肉系统的时间常数;
-
-神经肌肉系统的频率;
-
-神经肌肉系统的阻尼系数。
参数
Parameters
#
Type of control: —
试点行为的动态类型
Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order
Details
飞行员行为动态类型。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Pilot gain: — 飞行员增益
Details
先导传递函数的增益。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Pilot time delay (s): — 试点滞后常数
Details
先导滞后常数，s。通常该值在 `0.1`s 至 `0.2`s 之间。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Equalizer lead constant: — 分子时间常数
Details
先导传递函数分子的时间常数 s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Equalizer lag constant: — 分母时间常数
Details
先导传递函数分母的时间常数 s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Lag constant for neuromuscular system: — 神经肌肉时间常数
Details
神经肌肉系统的时间常数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Undamped natural frequency neuromuscular system (rad/s): — 神经肌肉系统的未调节自然频率
Details
神经肌肉系统的无阻尼固有频率，拉德/秒。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Damping neuromuscular system: — 神经肌肉阻尼系数
Details
神经肌肉阻尼系数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Controlled element undamped natural frequency (rad/s): — 受控元素无阻尼振荡的固有频率
Details
受控元素无阻尼振荡的固有频率（rad/s）。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |