Precision Pilot Model
|
页面进行中。 |
飞行员的准确型号。
类型: SubSystem
|
图书馆中的路径: |
说明
Precision Pilot Model 块是人类飞行员行为数学模型 [1]中描述的飞行员模型。该先导模型比*Tustin Pilot Model* 和*Crossover Pilot Model* 区块提供了更高的精度。该模型具有非线性行为。该模型还考虑了飞行员的神经肌肉动力学：
其中
-
- 是先导传递函数的增益；
-
- 先导滞后常数，s；
-
- 先导传递函数分子的时间常数，s；
-
- 先导传递函数分母的时间常数 s；
-
- 神经肌肉系统的时间常数；
-
- 神经肌肉频率；
-
- 神经肌肉阻尼系数。
参数
Parameters
#
Type of control: —
试点行为的动态类型
Propotional | Rate or velocity | Acceleration | Second order
Details
飞行员行为动态类型。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Pilot gain: — 飞行员增益
Details
先导传递函数的增益。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Pilot time delay (s): — 试点滞后常数
Details
先导滞后常数，s。通常该值在 `0.1`s 至 `0.2`s 之间。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Equalizer lead constant: — 分子时间常数
Details
先导传递函数分子的时间常数 s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Equalizer lag constant: — 分母时间常数
Details
先导传递函数分母的时间常数 s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "比例"、"加速 "或 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Lag constant for neuromuscular system: — 神经肌肉时间常数
Details
神经肌肉系统的时间常数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Undamped natural frequency neuromuscular system (rad/s): — 神经肌肉系统的未调节自然频率
Details
神经肌肉系统的无阻尼固有频率，拉德/秒。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Damping neuromuscular system: — 神经肌肉阻尼系数
Details
神经肌肉阻尼系数。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Controlled element undamped natural frequency (rad/s): — 受控元素无阻尼振荡的固有频率
Details
受控元素无阻尼振荡的固有频率（rad/s）。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "二阶"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |