Crossover Pilot Model
飞行员行为的横截面动态模型。
类型: SubSystem
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图书馆中的路径: |
说明
交叉飞行员模型*模块根据 [1] 实现了飞行员行为的交叉动态模型。该模型考虑了截止频率附近飞行员和飞机行为交叉动态的影响：
其中
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- 是先导器的传递函数；
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- 是飞机的传递函数；
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- 剪切频率，雷达/秒；
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- 飞行员神经肌肉系统的滞后常数，s。
当飞机的动力发生变化时 飞行员的行为动态也会发生变化。 .
下表列出了飞行员行为动态的各种变化：
| 飞行员行为动力学类型 | 飞机的传递函数 | 飞行员传递函数 | 传递函数的乘积 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
比例 |
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速率或速度 |
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螺旋分歧 |
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第二个订单 - 短时间 |
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短周期运动的条件： |
加速度(*)"。 |
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滚动态度(*) |
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条件是 |
短期不稳定(*) |
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条件是 |
第二阶 - Phugoid(*)`。 |
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Fugoidal 运动条件： at |
表中使用了以下符号：
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- 飞机传递函数的增益系数；
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- 飞行员传递函数增益；
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- 飞行员滞后常数 s。
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- 飞行员传递函数分母的时间常数，s；
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- 先导传递函数分子的时间常数，s；
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- 飞机的阻尼系数；
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- 飞机的固有频率，rad/s。
符号 * 标志着先导行为动力学的变体，它需要一个执行数值微分的程序块 Derivative。这意味着当输入离散信号（如阶跃函数）时，该块可产生高振幅输出信号。这反过来又会导致整个系统过渡到不稳定状态。
| 该模块仅在截止频率附近充分描述了先导器的动态特性。如果将离散信号（如阶跃函数）输入到程序块中，程序块可能无法正常工作。 |
与块 Tustin Pilot Model 相比，该模型能更好地描述飞行员行为。
参数
控制类型 - 飞行员行为的动态类型
比例（默认）` | 速率或速度 | 螺旋发散 | 二阶 - 短周期 | 加速度() | 滚转姿态() | 不稳定短周期() | 二阶 - Phugoid()。
飞行员行为动态类型。
依赖关系
可用的程序块参数取决于*控制类型*所选的值。计算值*、控制元件增益、先导增益、*交叉频率（rad/s）*和*先导时间延迟（s）*等参数始终可用。
*计算值*为计算参数
分频频率（默认）` | `试点增益
设备计算的参数：分频频率或先导增益。如果选择了其中一个参数，则另一个参数不可用。
控制元件增益 - 先导增益系数
1.0（默认值）。
飞机传递函数的增益。
飞行员增益 - 飞行员增益系数
3.0（默认值） | "标量"。
先导传递函数增益。
依赖关系
要使用该参数，请将*计算值*参数设置为 "先导增益"。
分频频率 (rad/s) - 截止频率
3.0（默认）` |scalar.
分频频率，rad/s。该值应在 1.0 到 10.0 之间。
依赖关系
要使用该参数，请将*计算值*参数设置为 "分频频率"。
Pilot time delay(s) - 飞行时间延迟常数
0.1（默认）` | `标量'。
引导时间延迟常数，秒。通常为 0.1 秒至 0.2 秒。
先导前导常数 - 先导传递函数分子的时间常数
1.0（默认值） | `标量'。
先导传递函数分子的时间常数，s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为其中一个值：滚动姿态()、"短周期不稳定()、"二阶 - Phygoid(*)`。
先导滞后常数 - 先导传递函数分母的时间常数
5.0（默认值）。
先导传递函数分母时间常数，s。
依赖关系
要使用该参数，请将*控制类型*参数设置为 "二阶-短周期"。