Tustin Pilot Model 图斯坦描述飞行员行为的动态模型。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Pilot Models/Tustin Pilot Model 说明 塔斯廷领航员模型*程序块以等间距链路和滞后链路的形式实现了领航员行为的动态模型： 其中 - 飞行员增益； - 飞行员的时间常数，s - 飞行员神经肌肉系统的滞后常数，s。 端口 输入 *命令信号 标量 飞行员响应的指令信号。 数据类型: Float64 x - 飞行员控制的信号 尺度 由飞行员控制的信号。 数据类型: Float64 输出 u - 飞行员发出的信号 标量 飞行员发出的指令信号。 数据类型: Float64 参数 先导增益 - 先导增益因子 1.0（默认值） | `标量 先导增益。 飞行员时间延迟（秒） - 飞行员滞后常数 0.1（默认值）` |scalar |`0.1 (默认值) 飞行员时间延迟常数，秒。通常该值范围为 0.1 秒至 0.2 秒。 引导时间常数 - 引导时间常数 5.0（默认值） | 标量 等距链路时间常数，秒。
