Документация Engee
Notebook

Моделирование двухмассовой колебательной системы

Этот пример показывает две модели систем: одну с использованием библиотеки базовых блоков и другую, с использованием физических моделей.

Блоки базовой библиотеки используют направленные соединения, которые определяют, как данные передаются от одного блока к другому. Физические блоки используют ненаправленные соединения, определяющие двунаправленный поток массы или энергии между компонентами. Такие блоки позволяют добавлять дополнительные наборы упруго-демпфирующих элементов в систему просто при помощи копирования и вставки. Для направленных моделей требуется пересмотр уравнений и их повторная реализация.

Начальное отклонение для каждой пружины составляет 1 метр. Это отражено в аннотациях блоков для Spring1 и Spring2. Названия блоков интегрирования показывают начальные положения масс относительно одной фиксированной точки в пространстве.

Схема модели:

double_mass_spring_damper_1718286554281.png

Результаты симуляции:

Скорости масс, полученные с помощью модели, состоящей из базовых блоков:

newplot_14.png

Скорости масс, полученные с помощью модели, состоящей из блоков библиотеки физического моделирования:

newplot_15.png

Блоки, использованные в примере