Документация Engee

Что нового в 26.2

Дата релиза: февраль 2026

rn main Общий пользовательский опыт

u update Анализ файлов цифровой подстанции — новая функциональность

Приложение Анализ файлов цифровой подстанции теперь может не только проводить анализ, но и автоматически настраивать блоки передачи данных по GOOSE и SV для HIL-тестирования устройств защиты и автоматики. То есть теперь вы можете передать данные из файлов непосредственно в нужные блоки.

1


rn calc Среда математических вычислений

n new Новый объект fixed_ts_sinestream в библиотеке ТАУ

Добавили новый объект fixed_ts_sinestream — возмущающий входной синусоидальный сигнал с фиксированным периодом выборки. Данный объект необходим для частотного анализа моделей с решателем постоянного шага

image1


rn mod Среда моделирования

i important Новый механизм определения моделей-ссылок (Model Reference)

Полностью переработали то, как вы определяете модель для модели-ссылки. Теперь не надо прописывать путь, достаточно выбрать модель через интерфейс настройки в вашем файловом браузере. Неопределенные модели-ссылки будут подсвечиваться красным, если по отслеживаемому пути модель не будет обнаружена. А коннекторы будут автоматически обновляться при сохранении «дочерней» модели.

2

i important Обратное наследование характеристик сигналов в модели

Добавлен механизм обратного наследования характеристик сигналов: типов данных, размерности, комплексности и частоты дискретизации. Модели требуют меньше ручной настройки для успешного запуска и становятся устойчивее к изменениям структуры.

3

n new Блок конвертации единиц измерения физических величин

Для вашего удобства добавили блок Simple Unit Conversion для преобразования физических единиц с выбором входной и выходной единицы измерения. Это упрощает задание сигналов на входах особенно физических моделей и повышает наглядность схем, устраняя необходимость ручного пересчета коэффициентов. Ищите его в базовой библиотеке блоков в разделе Преобразования.

image2

u update Единичные векторы как скаляры в блоке «Из рабочей области»

В блоке Из рабочей области появилась опция Interpret 1-D arrays as scalars. Она позволяет воспринимать одномерные массивы как скалярные значения, упрощая работу с данными и снижая необходимость дополнительного согласования размерностей.

4

u update Расширение количества портов у блоков С Function и Engee Function

Увеличили количество возможных портов у блоков C Function и Engee Function до 128.

3

u update Увеличили «горячие» углы блоков и подсистем

Увеличены «горячие» зоны на углах блоков, используемые для изменения их размеров. Масштабирование блоков стало проще и точнее, особенно при работе с плотными схемами.

5


rn blocks Новые блоки и обновления

Механика
РЧ компоненты
Системы управления

Active Disturbance Rejection Control

Двухфазная жидкость

Pipe (2P)

Rotational Mechanical Converter (2P)

Translational Mechanical Converter (2P)

Базовые
Аэрокосмические системы


rn so func Обновления и исправления в библиотеках

Аэрокосмические системы

Системные объекты:

  • EngeeAerospace.Satellite

Обработка сигналов
Радары

Функции:

  • unwrapMultipart

  • wrapTo180

  • wrapTo2Pi

  • wrapTo360

  • wrapToPi

  • km2nm

  • km2sm

  • nm2km

  • nm2sm

  • sm2km

  • sm2nm

  • fromRadians

  • fromDegrees

  • toRadians

  • toDegrees

  • dms2degrees

  • dm2degrees

  • degrees2dms

  • degrees2dm


rn codegen Автоматическая генерация кода

u update Изменения в генерации кода для названий блоков и сигналов

Теперь блоки и сигналы в модели, которые названы не латиницей, используют в сгенерированном коде тип блока, а не его название. Это позволяет улучшить читаемость сгенерированного кода. Для моделей, из которых планируется генерировать код, лучшей практикой является использование валидных идентификаторов в Си для именования блоков, сигналов и параметров.

u update Изменения в генерации кода для блока C Function

Теперь при генерации кода из блока C Function векторы единичной размерности представляются в виде массива. Это значит, что размерность входного или выходного порта, заданная как (1,), теперь рассматривается не как скаляр, а как вектор из одного элемента. Это позволяет пользователям более унифицировано подходить к обработке входных и выходных данных внутри кода C Function и не вводить без необходимости специальный случай для скаляров.


rn edm Поддержка оборудования, интерфейсов и внешних интеграций

n new Поддержка USB-CAN модуля от Марафон

Теперь Engee.Интеграции поддерживает USB-CAN адаптер от российской компании Марафон. Дополнительная информация доступна в документации.

image3

n new Поддержка виртуальной шины CAN

Теперь для использования в симуляции поддерживаются виртуальные CAN адаптеры. Это позволяет отладить взаимодействие в модели без подключения физического адаптера. Дополнительная информация доступна в документации.

n new Команда для получения списка CAN адаптеров

Появилась новая команда getCanDevicesList() для получения списка устройств CAN, доступных на компьютере пользователя. Дополнительная информация доступна в документации.

n new Пакет поддержки Analog Discovery

Теперь в Engee.Интеграции доступны блоки для работы с устройством Analog Discovery:

image4

Кроме блоков также доступны функции для программного управления Analog Discovery. Дополнительная информация о пакете поддержки Analog Discovery доступна в документации.

n new Пакет поддержки Target x86

Мы разработали специальный пакет поддержки, для которого целевым оборудованием является непосредственно хост-компьютер (то есть компьютер, на котором запущена клиентская программа Engee.Интеграции). Это мощный механизм, который предназначен для сборки Си-кода, сгенерированного из модели Engee, и последующего запуска исполняемого файла на компьютере пользователя. Этим можно пользоваться, например, для интеграции с пользовательским оборудованием через Си-библиотеки или для ускорения симуляции. Дополнительная информация о пакете поддержки Target x86 доступна в документации.

u update Обновления и исправления в библиотеке блоков Оборудование

Мы регулярно обновляем и улучшаем блоки в категории Оборудование. Установите актуальный пакет поддержки, чтобы пользоваться самыми новыми возможностями Engee.Интеграции.


rn ritm Полунатурное моделирование и КПМ «РИТМ»

n new Блоки для поддержки CAN

Теперь в библиотеке блоков РИТМ доступны блоки для работы с модулями CAN:

image5

u update Обновления и исправления в библиотеке блоков РИТМ

Мы регулярно обновляем и улучшаем блоки в категории РИТМ. Установите актуальный пакет поддержки, чтобы пользоваться самыми новыми возможностями: Пакет поддержки КПМ «РИТМ».