Что нового в 26.10

Обновили внешний вид меню настроек холста моделирования: переработали иконки и оформление элементов интерфейса. Изменения делают меню более наглядным и удобным в использовании.

Добавлена поддержка LaTeX в названиях и подписях осей графиков, а также в графиках редактора кода. Это позволяет корректно отображать математические формулы, специальные символы и обозначения физических величин, делая визуализацию результатов инженерного моделирования более точной и удобной для анализа.

Исключены избыточные предупреждения, поступившие от системной части платформы, если возникает ошибка исполнения команд программного управления. Вывод стал компактнее, что упрощает анализ сообщений и позволяет быстрее выявлять ошибки, требующие внимания пользователя.

В Engee появилось новое приложение для интерактивного анализа и обработки сигналов. Анализатор сигналов (Signal Analyzer) помогает сравнивать сигналы, исследовать их структуру во временной и частотной областях, выполнять измерения и оценивать результаты преобразований. Основные возможности:

Теперь при конвертации моделей Simulink сохраняются размеры блоков, их положение на холсте и ориентация. Это позволяет точнее воспроизводить исходную схему и сокращает необходимость вручную корректировать расположение блоков после конвертации. Поддержка реализована за счет широких возможностей Engee в области программного управления параметрами блоков.

Добавили в Engee MCP-сервер для ИИ-агентов. Теперь вы можете подключить любую нейросеть с агентом: Giga Cowork с ГигаЧат, Codex с ChatGPT или, например, локальный Opencode с Qwen-3.5. Эти агенты будут выполнять действия непосредственно в Engee.

Добавили набор из 30 готовых и воспроизводимых в Engee инженерных сценариев (скиллов). С ними ИИ-агент сможет по оптимальному пути разработать и отладить модель Engee, перенести в Engee модель Simulink или лист расчетов MathCAD с верификацией, автоматизировать работу с КПМ РИТМ или разработать Genie-приложение. Мы постоянно работаем над оптимизацией опубликованных и разработкой новых скиллов для инженерных сценариев с Engee.

Версия Julia обновлена до 1.12.6. Обновление включает исправления ошибок и улучшения производительности, повышающие стабильность выполнения программ.

Кнопка запуска ячейки с кодом теперь остается на виду при прокрутке длинных ячеек. Чтобы выполнить код, больше не нужно возвращаться к началу ячейки.

Добавлены новые режимы отображения расположения осей на графиках сигналов: с независимыми осями и с совмещенными осями. В режиме независимых осей каждый сигнал отображается в отдельной области со своей шкалой. При совмещенном отображении сигналы располагаются на одном графике, но каждый со своей осью, что удобно для сравнения их поведения. Масштабирование и перемещение по оси времени синхронизированы в случае отдельных областей, что упрощает сопоставление сигналов в процессе анализа результатов моделирования.

Панель настроек графиков перенесена с левой стороны на правую. Такое расположение соответствует привычному размещению панелей свойств в инженерных приложениях и упрощает работу с параметрами графика.

При наведении курсора на сигнал инспектор данных теперь показывает его полный путь в модели. Это позволяет однозначно определить источник сигнала, даже если названия совпадают или недостаточно информативны, и упрощает анализ результатов моделирования.

Точки останова можно устанавливать как через меню отладчика, так и через контекстное меню сигнала. Это позволяет настраивать отладку непосредственно при работе со схемой модели.

При обнаружении несоответствия периодов дискретизации во время запуска или компиляции модели автоматически включается подсветка сигналов с разными частотами на холсте. В окне диагностики отображается сообщение об ошибке со ссылкой на проблемный блок, позволяющей сразу перейти к нему в модели. Это упрощает поиск причины ошибки и сокращает время отладки.

Сообщения об ошибках дополнены указанием на место возникновения проблемы в коде. Это помогает быстрее находить ошибочные выражения, понимать причину сбоя и определять, какой участок функции требует исправления. В результате сокращается время на поиск ошибок и упрощается отладка пользовательских блоков, особенно при работе со сложным кодом.

Редактор исходного кода блока C Function приведен к единому формату с редактором блока Engee Function. Разделы кода отображаются на одной странице вместо отдельных вкладок, что упрощает навигацию между ними и делает работу с блоками более последовательной.

Физические элементы и линии, включая физические шины, поддерживаются в подсистемах-ссылках и моделях-ссылках. В подсистемах-ссылках физические линии могут пересекать границы подсистем, при этом расчет выполняется так же, как для обычных подсистем. Это расширяет возможности повторного использования моделей с физическими соединениями и построения сложных систем из отдельных компонентов.

Блоки Константа и Нулевой сигнал поддерживают формирование шин, заполненных нулевыми значениями. При задании нулевой константы для шины или подключении Нулевой сигнал к блоку с шинным входом формируется шина с учетом типов данных и размерностей каждого сигнала. Это упрощает инициализацию моделей и подключение шинных входов, для которых требуется нулевой сигнал.

В конечных автоматах теперь поддерживаются многочастотные модели. Шаг расчета блока Диаграмма состояний теперь может отличаться от шага расчета модели (либо задан шаг расчета самого блока Диаграмма состояний, либо он находится в атомарной подсистеме, для которой задан или выведен шаг расчета, отличный от шага расчета всей модели). Кроме того, Диаграмма состояний также поддерживает работу со входными сигналами, у которых разный шаг расчета.

Теперь поддерживаются блоки для косимуляции Engee с ArduPilot. В сообществе Engee опубликован демонстрационный проект «Полет квадрокоптера в связке Engee, ArduPilot и Godot».

Теперь для симуляции доступны блоки для работы с протоколом MAVLink. Это существенно расширяет возможности Engee для моделирования БПЛА, как показано в демонстрационном проекте «Спуфинг GPS-приемника ArduPilot по протоколу MAVLink в Engee».

Теперь установка и обновление Engee.Интеграции осуществляются гораздо проще. Для первоначальной установки или переустановки скачайте и запустите клиентскую программу Engee.Интеграции для Linux или Windows. Клиентская программа не только автоматически установит, обновит и запустит необходимую серверную часть (для этого понадобится ваш токен персонального доступа), но и предложит обновить саму себя.

Мы регулярно обновляем и улучшаем блоки в категории Оборудование. Установите актуальный пакет поддержки, чтобы пользоваться самыми новыми возможностями: Engee.Интеграции.

В библиотеке блоков РИТМ появились блоки To File и From File. Эти блоки эффективно работают с форматом jld2 как во время симуляции, так и при работе модели на РИТМе. Используйте эти блоки, чтобы автоматизировать испытания и работать с большими данными на РИТМе.

РИТМ поддерживает блоки для работы с шиной CAN FD. Эти блоки предназначены для настройки интерфейсов CAN FD, передачи и приема кадров CAN и CAN FD, перезапуска интерфейса и чтения состояния контроллера.

Мы регулярно обновляем и улучшаем блоки в категории РИТМ. Установите актуальный пакет поддержки, чтобы пользоваться самыми новыми возможностями: Пакет поддержки КПМ «РИТМ».