Что нового в 26.1
Дата релиза: январь 2026
Пользовательский опыт
Пакеты поддержки Arduino и STM32
Теперь в Engee доступны пакеты поддержки для запуска моделей на платформах Arduino и STM32. Это стало возможным благодаря пакетам поддержки для встраиваемых систем в Engee.Интеграции. Изучите документацию для пакета поддержки Arduino и пакета поддержки STM32, чтобы узнать обо всех возможностях.
Дополнительная информация о функциях пакетов поддержки, таких как:
-
Блоки для работы с периферией;
-
Автоматическая сборка и запуск моделей в независимом режиме;
-
Интерактивный режим запуска моделей на таргетах с возможностью изменения параметров и записью сигналов;
-
Примеры работы с таргетами;
-
Механизм поддержки пользовательских устройств.
И многое другое доступно в вебинаре Пакет поддержки встраиваемых систем!

Расширение интеграции с внешним программным обеспечением
В этом релизе расширился список партнерского программного обеспечения, которое теперь может работать в эффективной связке с Engee:
-
ЛОГОС
-
ЭЙЛЕР (Euler)
Подробнее об их интеграции смотрите в разделе Поддержка оборудования, интерфейсов и внешних интеграций.

Среда математических вычислений
Добавлена функция trim в библиотеку для ТАУ
Мы добавили в Engee функцию trim, с помощью которой можно искать рабочие точки модели вашей динамической системы. Функция trim — это инструмент для автоматического поиска установившихся (steady‑state) состояний модели и соответствующих управляющих воздействий. Команда возвращает найденное состояние, значения входов и диагностические данные о сходимости, что ускоряет подбор рабочих точек.

Среда моделирования
Частоты дискретизации 2.0
Переработали инструмент подсветки разных частот дискретизации в моделях:
-
Исправили подсветку физических блоков, теперь меняются только цвета границ блоков. Также оптимизировали палитру цветов для лучшего восприятия.
-
Полностью переработали интерфейс легенды подсветки, сделали его понятнее и удобнее. Упростили ряд элементов и добавили возможности по настройке подсветки. Также добавили элемент «Время/Частота».
-
Добавили ссылки на источники, продуцирующие частоты, для быстрого и удобного перехода.

Упрощение работы с simout
Реализовали долгожданную функцию. Теперь вы можете работать с переменной simout не только с помощью редактора скриптов
, но и с помощью инструментов интерфейса: прямо в окне переменных
открыть записанные данные, выбрать интересующий сигнал и построить его график, создать DataFrame или открыть его в инспекторе данных
. Очень удобно!

Редактор данных моделей — расширение функциональности
Добавили возможность редактировать поля в специализированном приложении для быстрого редактирования свойств различных элементов (сигналов, входных/выходных портов, параметров) модели с помощью табличного интерфейса — редактора данных модели
. Теперь настройка сигналов ваших моделей станет удобнее!

Копирование перетаскиванием не влияет на буфер обмена
Ранее в буфер обмена при работе с блоками на холсте могли попасть элементы, выбранные с помощью зажатия Ctrl и перетаскивания. Мы это исправили, и теперь вы можете быстро вставлять различные часто используемые блоки двумя разными методами независимо.
Новые блоки и обновления
Спутниковые системы
РЧ компоненты
Двухфазная жидкость
Навигация
AHRS |
|
|---|---|
Coordinate Transformation Conversion |
Смешанный сигнал
Изотермическая жидкость
Теплопроводная жидкость
Электричество
Fundamental (PLL-Driven) |
|
|---|---|
Positive-Sequence (PLL-Driven) |
Базовые
Оборудование
Обновления и исправления в библиотеках
Аэрокосмические системы
Системные объекты:
-
EngeeAerospace.CentralBodyOptions
Обработка сигналов
Системные объекты:
-
EngeeDSP.GroundStation
-
EngeeDSP.VariableBandwidthIIRFilter
-
EngeeDSP.VariableBandwidthFIRFilter
-
EngeeDSP.AdaptiveLatticeFilter
-
EngeeDSP.ChannelSynthesizer
Функции:
-
bandpass
-
bandstop
-
movmean
РЧ компоненты
Функции:
-
lcladder
-
abcdparameters
-
abcd2s
-
abcd2z
-
z2abcd
-
abcd2y
-
y2abcd
-
h2abcd
-
abcd2h
-
s2abcd
Генерация кода
Поддержка верификации для многозадачных моделей
Теперь при верификации кода в сгенерированном блоке C Function автоматически вызываются все функции — точки входа в модель. Это позволяет осуществлять автоматическую верификацию многозадачных моделей, для которых генерируется несколько функций step для разных шагов расчета.
Поддержка передачи параметров в StartCode блока C Function
Теперь в код инициализации блока C Function (StartCode) передаются в качестве аргументов параметры блока. Раньше эти параметры передавались только в OutputCode. Это позволяет более гибко разрабатывать блоки для поддержки периферии микропроцессоров.
Поддержка оборудования, интерфейсов и внешних интеграций
Интеграция с программным обеспечением «ЛОГОС»
Теперь в Engee.Интеграции доступна поддержка косимуляции с программным обеспечением «ЛОГОС». Мы добавили новый раздел документации по интеграции с ЛОГОС и статью в сообществе. Это расширяет возможности Engee по интеграции со сторонними средами моделирования для расчета задач гидрогазодинамики, теплообмена, прочностного анализа и электромагнитного излучения.

Интеграция с программным обеспечением «ЭЙЛЕР»
Теперь в Engee.Интеграции доступна поддержка косимуляции с программным обеспечением «ЭЙЛЕР». Мы добавили новый раздел документации по интеграции с ЭЙЛЕР. Также доступен демонстрационный проект в Сообществе. Это расширяет возможности Engee по интеграции со сторонними средами моделирования для анализа работы механических систем, включающих в себя сложную кинематику, большие движения, жесткие и деформируемые элементы конструкции.

Запуск моделей на РИТМе
Блоки для поддержки ARINC-429
Теперь в библиотеке блоков РИТМ доступны блоки для поддержки протокола ARINC-429:

Поддержка внешних артефактов в блоках C Function
Теперь при использовании в модели блоков C Function с внешними артефактами (например, ссылающихся на отдельные исходные файлы *.c или библиотеки) все эти артефакты будут автоматически передаваться на РИТМ при сборке модели. Это существенно упрощает работу с блоками C Function, содержащими внешние зависимости. Кроме того, была проведена оптимизация, и теперь блоки C Function, которые не изменялись, не будут компилироваться на РИТМе повторно.
Документация
Добавили новые статьи:
Обновили статьи:













