Нелинейный вращательный демпфер

Блок Нелинейный вращательный демпфер представляет собой нелинейный вращательный демпфер. Полиномиальная и табличная параметризации определяют нелинейную зависимость между крутящим моментом и относительной угловой скоростью. Крутящий момент может быть симметричным или несимметричным относительно точки нулевой скорости. Блок прикладывает равные противоположные крутящие моменты к двум ненаправленным портам.

Симметричная полиномиальная параметризация определяет крутящий момент для положительных и отрицательных относительных угловых скоростей в соответствии с выражением:

где

Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из полиномиального выражения, указав нечетный полином ( ).

Двусторонняя полиномиальная параметризация определяет крутящий момент для положительных и отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:

где

Обе полиномиальные параметризации используют полином пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите для коэффициентов высшего порядка значение ноль. Для полиномов порядка больше пяти выполните аппроксимацию полиномом порядка не выше пятого, или используйте параметризацию по табличным данным.

Параметризация по таблице поиска определяет демпфирующий крутящий момент на основе заданных векторов угловой скорости и крутящего момента. Если точка с нулевой угловой скоростью и нулевом моменте не включена в указанные векторы, блок автоматически добавляет ее в качестве точки данных в начале координат.