Нелинейная вращательная пружина

Блок Нелинейная вращательная пружина представляет собой вращательную пружину с нелинейной зависимостью крутящего момента от углового смещения. Величина крутящего момента пружины является произвольной функцией углового смещения и не обязательно должна удовлетворять закону Гука. Вы можете параметризовать зависимость крутящего момента от смещения с помощью полинома или таблицы поиска. Крутящий момент пружины может быть симметричным или несимметричным по отношению к нулевой деформации.

Симметричная полиномиальная параметризация определяет крутящий момент пружины в соответствии с выражением:

где:

Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из полиномиального выражения, указав нечетный полином ( ).

Двусторонняя полиномиальная параметризация определяет крутящий момент пружины в соответствии с выражением:

где

Обе полиномиальные параметризации используют полином пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите для коэффициентов высшего порядка значение ноль. Для полиномов порядка больше пяти выполните аппроксимацию полиномом порядка не выше пятого, или используйте параметризацию по таблице поиска.

Параметризация с поиском по таблице определяет крутящий момент пружины на основе заданных векторов крутящего момента и углового смещения. Если точка с нулевой угловой скоростью и нулевом моменте не включена в указанные векторы, блок автоматически добавляет ее в качестве точки данных в начале координат.