Variable Rotational Spring

Страница в процессе разработки.

Поворотная пружина с переменной жесткостью.

variable rotational spring

Описание

Блок Variable Rotational Spring представляет собой поворотную пружину с переменным коэффициентом жесткости. Значение переменного коэффициента жесткости пружины поступает на входной порт K. Величина крутящего момента пружины равна произведению значения на порту K и значения относительного углового смещения между двумя ненаправленными портами вращения. Минимальное значение жесткости пружины предотвращает появление нефизических значений.

Крутящий момент пружины удовлетворяет следующему выражению:

где

— крутящий момент, передаваемый через пружину;
— коэффициент жесткости пружины;
— минимально допустимый коэффициент жесткости пружины;
— относительное угловое смещение, измеренное между двумя ненаправленными портами вращения следующим образом: ;
— начальная угловая деформация между двумя ненаправленными портами вращения;
— абсолютное угловое смещение ненаправленного порта вращения R;
— абсолютное угловое смещение ненаправленного порта вращения C.

Блок прикладывает равные противоположные крутящие моменты пружин к двум портам вращения. Знак крутящего момента пружины, действующего на порт R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному демпфирующему моменту, действующему на порт R, и отрицательному демпфирующему моменту такой же величины, действующему на порт C.

Допущения и ограничения

Значение коэффициента жесткости пружины должно быть больше нуля.

Порты

Ненаправленные

# R — порт вращения
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт вращения.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — порт вращения
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт вращения.

Имя для программного использования

case_flange

Вход

# K — жесткость пружины
скаляр

Details

Коэффициент жесткости пружины.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Details

Минимально допустимый коэффициент жесткости пружины. Если значение жесткости на порту K меньше этого значения, то оно приравнивается к нему. Значение этого параметра должно быть больше нуля.

Значение по умолчанию	`0.01 N*m/rad`
Имя для программного использования	`k_min`