Документация Engee

Variable Translational Damper

Поступательный вязкостный демпфер с переменным коэффициентом демпфирования.

variable translational damper

Описание

Блок Variable Translational Damper представляет собой поступательный вязкостный демпфер с переменным коэффициентом демпфирования. Значение переменного коэффициента демпфирования поступает на входной порт B. Величина демпфирующей силы равна произведению значения на порту B и относительной линейной скорости между двумя ненаправленными портами. Минимальное значение коэффициента демпфирования предотвращает появление нефизических отрицательных значений коэффициентов демпфирования.

Поступательная демпфирующая сила удовлетворяет следующему выражению:

где

  • — сила, передаваемая через поступательный демпфер между двумя ненаправленными портами поступательного движения;

  • — коэффициент вязкого демпфирования;

  • — минимально допустимый коэффициент демпфирования;

  • — относительная скорость поступательного движения, измеренная между двумя ненаправленными портами;

  • — скорость поступательного движения порта R;

  • — скорость поступательного движения порта C.

Блок прикладывает равные противоположные демпфирующие силы к двум ненаправленным портам. Знак демпфирующей силы, действующей на порт R, равен знаку относительной скорости поступательного движения. Положительная скорость соответствует положительной демпфирующей силе, действующей на порт R, и отрицательной демпфирующей силе такой же величины, действующей на порт C.

Допущения и ограничения

  • Блок представляет только вязкое демпфирование.

  • Значение коэффициента демпфирования должно быть больше или равно нулю.

Порты

Ненаправленные

# R — ненаправленный поступательный порт
поступательная механика

Details

Ненаправленный поступательный порт.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — ненаправленный поступательный порт
поступательная механика

Details

Ненаправленный поступательный порт.

Имя для программного использования

case_flange

Вход

# B — переменный коэффициент демпфирования
скаляр

Details

Переменный коэффициент демпфирования.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Parameters

# Minimum damping coefficient — минимальный коэффициент демпфирования
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Минимально допустимый коэффициент демпфирования. Если значение на порту B меньше этого значения, то оно приравнивается к нему. Значение этого параметра должно быть больше или равно нулю.

Значение по умолчанию

0.0 N*s/m

Имя для программного использования

C_min