Нелинейная поступательная пружина

Блок Нелинейная поступательная пружина представляет собой пружину с нелинейной зависимостью силы упругости от смещения. Величина силы упругости является произвольной функцией смещения и не обязательно должна удовлетворять закону Гука. Вы можете параметризовать зависимость силы от смещения с помощью полинома или таблицы поиска. Сила упругости может быть симметричной или несимметричной относительно нулевой деформации.

Симметричная полиномиальная параметризация определяет силу упругости в соответствии с выражением:

где

Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из полиномиального выражения, указав нечетный полином ( ).

Двусторонняя полиномиальная параметризация определяет силу упругости в соответствии с выражением:

где

Обе полиномиальных параметризации используют полином пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите для коэффициентов высшего порядка значение ноль. Для полиномов порядка больше пяти выполните аппроксимацию полиномом порядка не выше пятого, или используйте параметризацию по таблице поиска.

Параметризация по таблице поиска определяет силу упругости на основе заданных векторов смещения и силы. Если точка с нулевой скоростью и нулевой силой не включена в указанные векторы, блок автоматически добавляет ее в качестве точки данных в начале координат.