Variable Rotational Damper

Демпфер вращательного движения с переменным коэффициентом демпфирования.

variable rotational damper

Описание

Блок Variable Rotational Damper представляет собой вязкостный демпфер вращательного движения с переменным коэффициентом демпфирования. Значение переменного коэффициента демпфирования поступает на входной порт B. Величина демпфирующего момента равна произведению значения на порту B и относительной угловой скорости между двумя ненаправленными портами вращения R и C. Минимальное значение коэффициента демпфирования предотвращает появление нефизических отрицательных значений коэффициентов демпфирования.

Крутящий момент демпфирования удовлетворяет следующему выражению:

где

— крутящий момент, передаваемый через демпфер;
— коэффициент вязкого демпфирования;
— минимально допустимый коэффициент демпфирования;
— относительная угловая скорость, измеренная между двумя ненаправленными портами вращения следующим образом: ;
— угловая скорость ненаправленного порта вращения R;
— угловая скорость ненаправленного порта вращения C.

Блок прикладывает равные противоположные демпфирующие моменты к ненаправленным портам вращения. Знак демпфирующего момента, действующего на порт R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному демпфирующему моменту, действующему на порт R, и отрицательному демпфирующему моменту такой же величины, действующему на порт C.

Допущения и ограничения

Блок представляет только вязкое демпфирование.
Значение коэффициента демпфирования должно быть больше или равно нулю.

Порты

Ненаправленные

# R — ведомый порт вращения
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт вращения, связанный с ведомым элементом.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — базовый порт вращения
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт вращения, связанный с базовым элементом.

Имя для программного использования

case_flange

Вход

# B — переменный коэффициент демпфирования
скаляр

Details

Переменный коэффициент демпфирования.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Parameters

# Minimum damping coefficient — минимальный коэффициент демпфирования
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

Минимально допустимый коэффициент демпфирования. Если значение на порту B меньше этого значения, то оно приравнивается к нему. Значение этого параметра должно быть больше или равно нулю.

Значение по умолчанию	`0.0 N*m/(rad/s)`
Имя для программного использования	`C_min`