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离散FIR滤波器

此示例在MATLAB和Engee中实现正弦滤波模型和FIR滤波操作的比较。
离散FIR滤波器单元用预设的数字FIR滤波器独立地对输入信号的每个通道进行滤波。

为了实现滤波，我们使用离散FIR滤波器块的标准设置。

image.png 工程师模型
img.png Simulink模型
In [ ]: 
Pkg.add(["Statistics", "CSV"])

   Resolving package versions...
  No Changes to `~/.project/Project.toml`
  No Changes to `~/.project/Manifest.toml`
In [ ]: 
using Plots
using MATLAB
using CSV
using DataFrames
using Statistics

demoroot = @__DIR__

mat"start_simulink"
mat"p = genpath($demoroot); addpath(p);"
mat"p = genpath('/user/start/examples/helper_units'); addpath(p);"

启动Engee模型

我们来看看Engee中的仿真结果:

In [ ]: 
# Запуск модели
modelName = "FIR"
PID_model = modelName in [m.name for m in engee.get_all_models()] ? engee.open( modelName ) : engee.load( "$demoroot/$(modelName).engee");

results = engee.run( PID_model )
Out[0]:
SimulationResult(
    "FIR_Out" => WorkspaceArray{Float64}("FIR/FIR_Out")
,
    "FIR_In" => WorkspaceArray{Float64}("FIR/FIR_In")

)
In [ ]: 
# Результаты моделирования
FIR_In_x = results["FIR_In"].time;
FIR_In_y = results["FIR_In"].value;
FIR_Out_x = results["FIR_Out"].time;
FIR_Out_y = results["FIR_Out"].value;
In [ ]: 
# Построение графиков
plot(FIR_Out_x , FIR_Out_y, legend = false)
plot!(FIR_In_x , FIR_In_y, legend = false)
plot!(title = "Результаты моделирования в Engee", ylabel = "Данные", xlabel="Время, c")
Out[0]:

启动Simulink模型

让我们比较一下Engee和Simulink中的仿真结果。 为此，我们将首先运行模型的模拟。

In [ ]: 
mat"""run_test_model('FIR')""";

让我们看看Simulink中的结果:

In [ ]: 
# Чтение выходов модели
x1 = mat"In.Data";
x2 = mat"Out.Data";
y = mat"Out.Time";
In [ ]: 
# Построение графиков
plot(y, x2, legend = false)
plot!(y, x1, legend = false)  
plot!(title = "Результаты моделирования в Simulink", ylabel = "Отклик", xlabel="Время, c")
Out[0]:

现在让我们绘制输出数据Simulink和Engee的重叠。

In [ ]: 
plot(y, x2, legend = false) # Simulink
plot!(FIR_Out_x , FIR_Out_y, legend = false) # Engee
Out[0]:

从上面的图表中我们可以看到，模型的工作方式是相同的。

结论

作为开发此示例的结果，我们实现了FIR滤波器，并比较了Engee在Simulink中建模的功能，并展示了连接MATLAB内核以解决Engee开发环境中的问题的可能性。

示例中使用的块