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不间断电源

模型描述

本例提出了一个基于双向逆变器的线性交互式不间断电源(UPS)的模型,该逆变器具有超级电容器形式的电力存储设备。 逆变器的额定功率为2.4mw。 UPS通过将电流和电压转换为dq坐标系和PI调节器来控制。 超级电容器的容量为50F,额定电压为990V.与外部网络的同步由锁相频率单元(PLL)执行。

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当UPS与市电连接时,它保持超级电容器上的额定电压(电流控制器打开),当与外部网络断开时,UPS保持负载上的额定电压(电压控制器打开)。 控制系统由以下子系统组成:
-同步器-包含用于与外部网络同步的PLL块和用于在隔离模式下操作逆变器的50Hz角频率发生器。 当发送信号以断开与外部网络的连接时,会发生切换块。
-充电管理-使用PI控制器调节逆变器的有功功率,以保持超级电容器在待机模式下的额定电压。 当逆变器连接到主电源时,该单元打开。
-电压控制器-从外部网络断开时调节逆变器的电压。 控制器的操作基于电压分解为dq分量及其随后由PI调节器调节。
-电流控制器-在待机模式下控制逆变器,即连接到外部网络时。 控制器的操作基于将电流分解为dq分量以及随后通过PI调节器进行调节。
-PWM发生器-产生PWM信号来控制逆变器的晶体管。 工作原理基于比较三角参考信号(3kHz)和调制信号(三相电压)。

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模拟场景

该模型考虑以下情况:

-在0.2秒的时刻,逆变器连接到市电,超级电容器的充电开始到额定电压。

-在3秒的时刻,发生与外部网络的断开,UPS将负载切换到自主电源。

此方案允许您检查:

-超级电容器的正确充电。

-模式之间的平滑切换。

模拟结果

下面以图表的形式给出了仿真结果。
超级电容器电压:

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Udc.png
超级电容器的电压达到标称990V至1.6s并稳定保持。

逆变器的有功和无功功率:
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PQ.png 有功功率在充电时具有负值,在超级电容器充满电时趋于零,并且在切换到隔离模式时增加。 当连接到网络时,无功功率接近于零,当切换到隔离模式时,无功功率会增加。

在切换到隔离操作的瞬间,逆变器输出端的瞬时电压:
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Vg.png 当切换到自主操作时,输出电压保持正弦形状而不失真.

逆变器输出端的非正弦a相电压的总系数:
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THD.png 非正弦总系数(THD)在稳态下不超过2%,符合GOST32144-2014的要求。