25.4 版本新增内容

任何从事数据分析、控制算法开发与验证或软件应用开发的工程师都知道，为了采集信号和数据或将信号传输到被测仪器或设备而离开主开发环境是多么不方便。当然，我们也深知这一点——我们为此做了大量工作，将客户端-服务器应用程序与硬件集成。而且我们成功了！

Engee 现在支持与连接到您计算机的硬件交互。支持多种协议、接口和硬件，例如：

支持以 库模块 和 软件控制功能 的形式提供。支持的硬件和接口列表正在不断扩展。请安装最新版本的硬件支持包，以保持与时俱进。

库块：

VISA 设备软件控制：

本应用旨在分析电力系统的稳态运行模式。主要功能：

工作流程如下：

该应用程序使用 U 形等效电路对支路进行建模，支持光伏和 PQ 发电模型以及各种负荷分配选项。

有关使用该应用程序的更多信息，请参阅文章 电网模式的计算。

每个界面模块标题都添加了相应的图标。这使它们看起来更加美观整洁，也更容易浏览各个模块。

我们实现了同时打开多个终端标签页的功能，方便您并行执行各种技术任务。当 Julia 命令行忙于计算时，您可以在 bash 中运行任何命令，例如，使用 Git。

终端支持输出重定向和管道——这些标准的 Unix 功能让您可以充分利用终端（例如，快速查看文件内容、排序等）。终端还允许您运行任何控制台实用程序（例如 top 或 vim），而不会阻塞主命令行。

此外，您现在可以与 Julia 并行打开一个新的终端，并在其中运行 Python 甚至 MATLAB！真是太棒了！

我们已实现将 Fortran 代码集成到 Engee 的技术功能，支持在 技术计算 和 建模 环境中使用 C 功能 代码块进行集成。我们提供了一个描述此过程的示例，欢迎查看

我们达成了一个重要的里程碑。library 中替换的模块数量已超过 1000 个。提醒一下，如果 Engee 中的模块或参数与 Simulink 或 Amesim 中的名称相同，则其行为完全相同。这确保了熟悉的精度和灵活性、高建模质量以及轻松自动迁移您的开发成果。您在其他环境中找不到这些功能，而这正是 Engee 的独特之处！

Engee 是一个开放的开发环境，用于集成各种开发成果，包括社区开发成果和其他环境中实现的成果。我们通过实现 block 模块，朝着这个方向迈出了又一步，该模块支持将 FMI/FMU 模型集成到 Engee 中。

FMI 模型（或 FMU – 功能样机单元）是一种特殊的开放模型标准。它包含动态系统（例如，机械、电气、热力学系统）的数学描述，可以集成到各种建模环境中。

我们已经准备好了使用此模块的第一个示例；您可以通过以下链接查看：https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/import-komponenta-fmu-v-rezhime-co-simulation[链接]。

我们为创建模型实现了全新的画布控制模式。经验丰富的建模师们一直以来都期待着这项功能。

启用此功能后，您可以按住鼠标右键移动画布，并使用鼠标左键选择对象。您还可以右键单击来复制模块或创建新的信号分支。按住 Ctrl 键也可以实现相同的功能。

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我们已彻底重新设计了 Engee 中的模型诊断窗口。现在，每个模型运行都有其专属的菜单项，方便您查看模型历史记录以调试错误。您还可以筛选消息，重点关注最重要的信息。

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我们在上下文菜单中添加了快速链接，帮助您更快地找到所需信息。

新增了时序逻辑运算符 用于有限状态机。这些特殊机制用于指定状态机何时执行某些运算符。目前支持以下时间运算符：

代码生成按钮现在带有图标，指示将生成的代码。这确保您选择正确的平台！

您不再需要选择信号线即可看到配置选项：当您导航到窗口的相应部分时，菜单将立即显示。

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我们优化了模型数据编辑器 [模型数据编辑器 图片：articles/model-data-editor.png[]]。现在它的运行速度更快，即使打开包含大量模块的模型也不会卡顿。我们也加快了嵌套子系统和具有复杂架构的模型的打开速度。

现在支持使用 函数调用子系统 和 函数调用发生器 进行代码生成。

状态机现在支持代码生成构造 内存节点 。

现在支持以下时序运算符进行代码生成：

现在，Engee 中新增了用于软件控制 RITM 控制器的命令。系统。这使您能够自动执行日常任务并在 RITM 上测试模型。

更多信息，请参阅文档：节奏软件控制。

现在，应用程序 RITM.机器控制 不仅显示 RITM 固件版本，还显示已安装的支持包版本。如果未安装支持包，则会提示安装。

此外，当检测到更新的固件版本或支持包时，还会显示工具提示。

C 功能 块在 RITM 上的性能现在更加优化——无论您是使用内置块来操作 I/O 板，还是基于 C Function 开发自己的块。